Vào tháng 5 năm 1994, thế hệ thứ ba của 7 Series được ra mắt công chúng. Đây là thế hệ đầu tiên của 7 Series được trang bị động cơ dầu diesel. Các loại động cơ 6 xi-lanh, 8 xi-lanh, 12 xi-lanh tiếp tục có mặt trên mẫu xe này, đi kèm với hộp số tự động 5 cấp hoặc số sàn 6 cấp. Ở thế hệ này, BMW lần đầu tiên trang bị hệ thống dẫn đường vệ tinh và là nhà sản xuất xe hơi châu Âu đầu tiên trang bị tính năng này. Ngoài ra, hệ thống cân bằng điện tử DSC, đèn pha Xenon, túi khí phía cạnh xe, rửa đèn xe, cửa sổ trời, đầu đọc đĩa CD cũng được trang bị trên 7 Series thế hệ này.

BMW còn cung cấp phiên bản limousine trục cơ sở dài với tên gọi 'L7'. Ngoài ra, phiên bản chống đạn của 7 Series cũng lần đầu tiên xuất hiện.

Thế hệ 7 Series này còn xuất hiện trong bộ phim Tommorow Never Dies và Transporter.